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[招聘兼职] 【招聘全职】中国电子科学研究院招聘【嵌入式】【算法工程师】

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发表于 2019-7-19 15:17:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
可解决北京户口 中国电子科学研究院招聘

【简介】
中国电子科技集团公司电子科学研究院(简称中国电子科学研究院)成立于1984年,是从事电子信息技术发展战略研究、大型信息系统设计研发/集成生产的国家级一类科研机构。
机器人创新团队是中国电子科技集团的第一个水下机器人团队,历经2年多发展,5代样机研发,已在2018年珠海航展发布第一代产品。团队核心人员来自国内外高等学府,团队蓬勃有朝气,以开放、自由的工作氛围,极具竞争力的薪酬待遇和组织福利,期待各位英才加入,一起做有意思、有意义的事情。

【招聘岗位】
一、岗位名称:嵌入式软件开发  岗位需求2人
职责表述:
1.负责机器人电路原理图设计及PCB绘制,包括电路焊接调试;
2.负责嵌入式程序编写及调试;
3.负责机器人运动控制程序编写及调试;
4.负责机器人控制电路、传感器电路软硬件调试,日常维护;
5.负责相关技术文档的编写,知识产权申报,关键设备及元器件传感器选型。
任职要求:
1.硕士及以上学历,自动化、力学(机器人方向)、物联网、计算机、电子信息相关专业;
2. 2年以上工作经验,有机器人相关经验者优先;
3.熟练使用Altium Designer、CAD、cadence等EDA软件,具备四层板以上设计经验;
4.熟练使用C或C++语言编程,熟悉STM32系列芯片优先考虑;
5.熟悉编码器,有电机、舵机编程经验者优先;
6.具有扎实的控制理论基础,掌握经典控制理论设计方法,准确理解PID控制参数对于反馈系统的影响,熟悉低通滤波、Kalman滤波等滤波器参数计算;
7.深入理解陀螺仪,掌握姿态表示基础知识,具有姿态控制、机器人控制等方面成功经验者优先。有机器人竞赛、飞思卡尔比赛、大学生电子竞赛奖项者优先;
8.具有良好的沟通表达能力,责任心强,有团队合作精神;

二、岗位名称:多智能体算法开发工程师  岗位需求3人
职责表述:
1.负责多机器人协同任务的建模与控制算法设计、优化;
2.负责多机器人协同领域前瞻性问题研究;
3.负责算法文档编写、专利申请、算法论文转化;
任职要求:
1.应用数学、运筹学、控制理论、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历,优秀硕士及博士优先;
2.具有扎实的理论分析基础,研究方向为多智能体协同方向者优先考虑;
3.在国际主流控制期刊发表过多篇论文者优先;
4.熟练使用Matlab系统仿真软件,实现模型分析及算法验证分析;
5.具备良好的编程基础,有用C/C++实现算法的经验更佳;
6.具有良好的英文阅读与写作能力;
7.良好的沟通表达能力,责任心强,有团队合作精神;

三、岗位名称:机器人控制算法开发工程师  岗位需求2人
职责表述:
1、负责多自由度机器人运动、姿态控制算法实现及优化;
2、负责机器人运动控制算法的研究,设计与优化;
3、负责机器人前瞻性智能控制算法的研究,分析及转化;
4、负责机器人动力学建模、仿真、模型优化、性能分析;
5、负责算法文档的编写、专利申请、算法论文转化;
任职要求:
1.基础数学、计算数学、应用数学、运筹学与控制论、理论力学、工程力学、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历,优秀硕士及博士优先;
2.具有扎实的数学或者理论力学基础,掌握经典力学方法,能够完成一般刚体力学系统的数学建模和验证(数学方向不要求);
3.熟练使用Matlab系统仿真软件,实现模型分析及算法验证分析;
4.具有良好的编程基础,熟练掌握C/C++、Java、Python中的一种或几种;
5.具备机器人运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先;
6.具有良好的英文写作能力;
7.良好的沟通

四、岗位名称:导航算法开发工程师  岗位需求2人
职责表述:
1、负责机器人定位、轨迹规划、自主巡航;
2、负责仿真测试和实物测试,改进算法性能;
3、负责搭建机器人导航定位方案;
4、负责相关技术文件编写;
任职要求:
1.自动化、电子工程、计算机、导航制导、数学/应用数学、地理信息系统、机械电子工程等相关专业全日制本科及以上学历;
2.具有一定的数学功底和英文阅读能力;
3.熟练掌握移动机器人避障、自主规划及运动规划算法;
4.熟悉GPS定位、惯性导航,有相关经验者优先;
5.熟悉C/C++语言编程,掌握常用数据结构及算法;
6.熟练使用Matlab等数学软件进行仿真和验证;
7. 良好的沟通表达能力,责任心强,有团队合作精神;

【薪资待遇】
富有竞争力的薪酬和激励,提供优质公寓(精装修,拎包入住,免费健身房)和员工食堂,希望员工和公司共同成长!

【联系方式】
请将简历投递至uit@cetcocean.com,简历标题为:院校+专业+岗位+姓名,如通过筛选我们将在3个工作日内以电话或者邮件的方式通知您面试。
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